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語(yǔ)言版本
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當(dāng)前，人形機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)新一輪發(fā)展與變革，除了關(guān)鍵的技術(shù)因素驅(qū)動(dòng)外，政策鼓勵(lì)與市場(chǎng)需求也成為推動(dòng)人形機(jī)器人快速發(fā)展的重要因素。技術(shù)方面的推動(dòng)力主要得益于大模型技術(shù)發(fā)展，核心零部件的國(guó)產(chǎn)替代加速，
也降低了人形機(jī)器人的硬件研發(fā)壁壘與成本門檻，老齡化、人口紅利減弱等因素成為驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵需求變量，國(guó)家同時(shí)出臺(tái)了相關(guān)的扶持政策，進(jìn)一步助推人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。
APPLICATION SCENE
人形機(jī)器人可應(yīng)用于商業(yè)服務(wù)、社區(qū)家庭、智能制造、高危/救援等場(chǎng)景。
人形機(jī)器人核心零部件主要有電機(jī)、傳感器、減速器&齒輪、絲杠等。其中，電機(jī)占20.3%。電機(jī)俗稱“馬達(dá)”，可以將電能轉(zhuǎn)為動(dòng)能，為機(jī)器人提供動(dòng)力輸出。人形機(jī)器人用到的控制電機(jī)主要是伺服電機(jī)，一般安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處，提供比較好的控制效果。人形機(jī)器人所用的伺服電機(jī)主要是無(wú)框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)兩類。
無(wú)框力矩電機(jī)相較于傳統(tǒng)電機(jī)只有轉(zhuǎn)子和定子，結(jié)構(gòu)緊湊、單位扭矩大、易維護(hù)、靜音等優(yōu)勢(shì)，用在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)；空心杯電機(jī)采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，降低輸出扭矩波動(dòng)，具有低能耗、效率好、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，且尺寸小結(jié)構(gòu)緊湊，常用于機(jī)器人靈巧手部位。
御馬精密成立于2007年，專注于工控、汽車/新能源電機(jī)鐵芯的研發(fā)與制造。自2019年推出無(wú)框電機(jī)以來(lái)，經(jīng)過(guò)多家行業(yè)客戶的嚴(yán)格測(cè)試，均得到充分認(rèn)可。隨著產(chǎn)品的成功量產(chǎn)，御馬精密也將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。
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